这个是乐动平台桩腿不是用螺栓，可以根据需要接长的概念。另外就是我这个桩腿下面顶端有一部分可以打开，像4个翼小翅膀一样的，有需要可以打开增加下面的面积，可以增加四五十平方米的面积，这里刚才说的这套桩腿跟下面下浮体的连接我需要连接的时候就刚性连接，我需要它动的时候必须可靠的释放而且必须是高可靠，这个的连接影响到整个平台的安全性，这个是乐动平台主要的原理图。应该简单的说是一个水下的制动器。起重机已经在用的，乐动平台节点用的是新型的节点，包括乐动平台考虑的它是不是也可以做一些创新的设计，现在起身对起重机的回转和高度要求很高，这个臂很长放下来以后也是伸到外面乐动平台会有一个很好的解决方案。这里简单说一下齿轮齿条最大的一个问题就是磨损，大家安装过风机的都遇到过这个问题，齿轮齿条之间的磨损怎么解决乐动平台有几个方案。一个是用双啮合实现自动平衡不要一个力大一个力小，另外一个是渗碳淬火，再一个就是压力角，将磨损降到最小。

另外我浮体有很多通讯电缆包括动力电缆，靠这套机构要有一定的张力怎么输送下去。最后就是可调升降的抱桩器，有的时候这个基础桩是很短的，如果你固定的比较高的只能夹一段，提高了它适用性，以上就是我的汇报，谢谢。

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